아래 references의 강의 및 자료들을 공부하고 짧게 정리한 내용입니다! 저도 공부하면서 정리한 내용이라 틀린 것이 있다면 언제든 댓글 달아주신다면 감사하겠습니다~ :D____ 만약 왼쪽 그림과 같은 변수들 간의 관계가 주어지고 분포 p(x)를 inference해야 한다면, 먼저 joint probability p(x, y, z) = p(x|y,z) p(z|y) p(y)를 계산한 뒤 y, z에 대해 marginalize하는 방식을 사용한다. 이 때 각각의 conditional probability를 모두 구할 수 있고 y,z에 대한 marginalization(적분)을 연산할 수 있다면 exact inference가 가능하다. 주로 p(x)가 gaussian과 같이 연산 가능한 형태를 가지고 있다고..
